Enostavna nastavitev, natančno mapiranje stanovanja, odlično zaznavanje objektov v prostoru.
Pred prvim sesanjem (ko robot tudi zmapira stanovanje), smo mu odstranili vse iz tal (stole, mačje praskalnike in posode, bean bag-e ipd.), da je zmapiral stanovanje čim bolj brez ovir in ga hkrati posesal.
Potem smo si vzeli 10 minut, poimenovali prostore na zemljevidu, označili dele, kjer ne želimo, da sesa, in kjer so na tleh razne ovire.
Stopnice v klet vedno zazna sam brez težav. Edino, kar ga lahko ovira, so kakšne pritrjene vrvice, ki jih lahko posesa in potem ne more naprej. Pri nas je ena mačja postelja s tako vrvico, ki smo jo odstranili in ni bilo več težav.
Posodice z vodo, ki so na tleh, samo rahlo "butne," ampak nikoli ničesar ne polije.
V stanovanju imamo en prag, ki je precej visok (2,3 cm), ampak večinoma nima težav priti čez. Problem je samo, če se nameni proti pragu čisto čelno naravnost. Večinoma pri sesanju vedno zapelje čez malo pod kotom, kar mu ne dela težav. Ne vem pa, ali je to slučajno v našem primeru, da zapelje čez pod kotom, ali to vedno naredi. Ker ne gre čez vse prage tako. Smo mu pa označili ta prag tudi na zemljevidu kot težje prehoden.
Večina ljudi pri tem modelu izpostavlja mokro čiščenje kot slabost. Mi mokrega čiščenja ne potrebujemo in ga niti nismo preizkušali tako da glede tega nimam komentarjev. Kot sesalec je super.