Element iz jeklene žice s polkrožnim prerezom, ki ima na upogibu ušesce. Preprečuje zdrs ali premik elementov, nameščenih na gredi, osi, čepih ali drugih strojnih elementih. Navlečen je skozi luknjo, izvrtano v sestavni del, njegova prosta in štrleča konca pa sta upognjena v nasprotnih smereh. Čepi se uporabljajo le, kadar sestavni del, ki ga je treba pritrditi, ni osno obremenjen ali kadar je obremenitev majhna. V takih primerih je treba vedno uporabiti varnostni zatič in podložko. Čepi se uporabljajo za preprečevanje samodejnega odvijačenja kronske matice. Približna teža 1000 kosov – približno 82 kg.