Divji prednik domačega osla so afriški nubijski in somalski osli, ki so skoraj izumrli. Osel se večinoma uporablja za prenašanje tovora (do 300 kg), redkeje za vleko, jahanje ali vzrejo za mleko, meso in usnje. Samica se imenuje osliček, mladič pa žrebiček ali žrebiček. Domači osel je rastlinojedec. Njegova skromnost pri hrani je pregovorna; razen kopriv, kislice in trave, obarvane z urinom in iztrebki, domači osel uživa vso rastlinsko hrano; osli grizejo celo les in ga lahko delno prebavijo. Vendar je za osla pomembna čista voda. Osel je svojo nezahtevnost in sposobnost uživanja tudi slabo hranljivih rastlinskih vrst podedoval od svojih divjih prednikov, ki so se pred udomačitvijo pogosto prehranjevali le z različnimi vrstami suhih trav in polpuščavskih trnatih grmov. Življenjska doba: 27–40 let, teža: 80–480 kg (odrasli), hitrost: 24 km/h (največ), višina: 79–160 cm (odrasli).