Kudu je ena od antilop z najdaljšimi rogovi. Ti rastejo le pri samcih in so spiralno zviti. Rogovi začnejo rasti pri starosti 6–12 mesecev, pri dveh letih pa postanejo vijačni. Samci so večji od samic in dosežejo dolžino telesa 185–245 cm ter težo 190–270 kg. Druga značilnost je bela črta med očmi in dolga dlaka na vratu pri samcih. Samci običajno živijo samotarsko, medtem ko samice tvorijo razmeroma majhne črede, v katerih je običajno 6–10 odraslih osebkov in njihovih mladičev. Samice običajno skotijo enega, občasno dva mladiča. Noseče samice zapustijo čredo pred porodom. Novorojenega mladiča za približno 4–5 tednov skrije v gosto rastlinje, da ga zaščiti pred plenilci. Pri šestih mesecih je mladič popolnoma neodvisen od matere. V ujetništvu lahko živi do 20 let.